130-тонные роботизированные самосвалы БелАЗ-7513R успешно проходят эксплуатационные испытания

Использование беспилотных карьерных самосвалов даёт весомое преимущество при эксплуатации техники. Техника может работать круглосуточно, а стандартные операции – погрузка, перевозка и разгрузка уже не зависят от человеческого фактора. Перед началом смены в интеллектуальную систему самосвала загружается задание и до окончания цикла работы техника будет его выполнять. Важно, что беспилотный самосвал может перевозить груз без разворота, значительно экономя время и ресурс техники.

Самосвал БелАЗ-7513R

Как сообщает «Политэксперт», в Хакассии на угольном разрезе «Черногорский» успешно проходят эксплуатационные испытания дистанционно управляемых карьерных самосвалов БелАЗ-7513R, разработанных компаниями «БелАЗ» и «Вист Групп». 130-тонные машины начали работать в начале 2019 года, окончание испытаний намечено на август.
Прототип БелАЗ-7513R появился в 2018 году и успешно прошёл испытания в условиях заводского полигона. На эксплуатационные испытания был отправлен модернизированный вариант, в рамках которого был разработан алгоритм работы двух единиц техники. Самосвалы самостоятельно встают под ковш карьерного экскаватора, передвигаются до пункта назначения и разгружаются без участия человека.
Взаимодействие двух самосвалов так же является промежуточной частью системы, хотя и уже готовой к внедрению на производстве. По мнению специалистов «Вист Групп», финальной частью системы должна стать реализация полностью роботизированного комплекса, включающего и погрузчик. Реализация подобного алгоритма позволит одному человеку управлять комплексом из 3-5 роботизированных машин.
БелАЗ-7513R оснащён электрогидравлической системой рулевого управления и тормозами с электронным управлением, системой оптического сканирования и распознавания на лидарах Quaenergy и LeddarTech, радарах с круговым обзором Delphi и камерах Orlaco. Для ориентирования и привязки техники на разрезе применяется программный комплекс высокоточной навигации Trimble, который дублируется инерциальной системой навигации Xsense.
Эффективность системы достигается не только оптимизацией погрузочно-разгрузочных работ. Заказчик системы так же будет экономить на зарплате персонала, затратах на ремонт техники и параметрах ведения добычи.