Беспилотный трактор «Кировец» прошёл полевые испытания

Петербургский тракторный завод и ООО «Когнитив Роботикс», российский разработчик систем искусственного интеллекта Cognitive Pilot, закончили первый этап разработки системы беспилотного управления для тракторов «Кировец».

Система «Агро-Пилот»

В настоящее время система «Агро-Пилот» предлагается покупателям бесплатно.
Разработан опытный образец и проведены полевые испытания трактора для калибровки и отработки различных режимов работы. Протестированные сценарии работы позволяют улучшить алгоритмы, которые в будущем будут использоваться для управления в автоматическом режиме.
Ключевой особенностью алгоритма российского разработчика является совместное использование данных глобальных навигационных систем (ГНСС) и видеопотока, принятого с камер и обработанного системой машинного зрения.
Таким образом, система «Агро-Пилот» позиционирует трактор по координатам ГЛОНАСС и GPS и дополнительно уточняет его положение, что позволяет полностью отказаться от оператора, организовав работу в автономном режиме.
Испытания подтвердили точность позиционирования в движении в пределах 5-15 см без использования высокоточных РТК-станций. При использовании базовой станции точность позиционирования увеличится до 2-3 см, что позволит снизить потери на перекрытиях, сэкономить топливо и обеспечить рациональную работу техники.
Система «Агро-Пилот» состоит из стерео видеокамеры, модуля высокоточной навигации GSM и радиоканала. За получение обратной связи с рулевым управлением отвечают датчики электронного блока руления и датчики угла поворота колёс. Получение сигналов и их обработка выполняется в блоке управления. Поток данных анализируется системой машинного зрения и позволяет видеть полевую «сцену» и лучше понимать обстановку во время движения техники.
Поступающие сигналы с камер обрабатываются и анализируются нейронной сетью глубокого обучения, позволяющей определять типы объектов и их положение, прогнозировать дальнейшую траекторию, корректировать управление рулевыми и другими исполнительными механизмами.
В результате предотвращаются нештатные ситуации, сокращаются потери, увеличивается скорость работы трактора. При использовании подобной системы на комбайнах повышается точность захвата жатки.
Система «Агро-Пилот» обнаруживает препятствия различного класса, другую технику, людей и способна к самообучению. Программное обеспечение позволяет анализировать необработанные участки поля и принимать решения о дальнейшей работе.
Тестирование системы «Агро-Пилот» на тракторах «Кировец» началось в 2021 году.