Специалисты Германии и Швейцарии разработали автономный шагающий экскаватор для рытья траншей разных форм

Экскаватор может управляться человеком и работать автономно, что оправдано в сложных условиях, связанных с риском. Особенностью новой модели является высокая точность рытья, которая составляет 3 см. Точность работы экскаватора оценивалась экспериментально.

экскаватор Menzi Muck M545

За основу автономного устройства был взят шагающий экскаватор Menzi Muck M545, у которого были заменены все гидроцилиндры на устройства, позволяющие оценивать усилие и степень раскрытия грунта. Гидроцилиндр стрелы расположили горизонтально в центральной секции, защитив его от внешних ударов. Menzi Muck M545Х дополнительно оснастили лидарами и инерциальными блоками, отслеживающие положение техники в пространстве и его ускорение, а точность достигалась использованием датчиков GPS и приёмниками RTK (Real Time Kinematic).
RTK-приёмник представляет собой систему получения координат точки в пространстве в режиме реального времени, с учётом неоднородности атмосферы при прохождении сигнала, отражений, помех от других объектов и т.п. Искомая точность достигается с помощью развёртывания базовой станции, привязанной к пункту государственной геодезической сети и измерения разницы одного и того же сигнала на двух приёмниках, с вычислением и передачей в систему управления поправки.
Благодаря такой системе экскаватор выполняет работу по точно намеченной карте и одновременно составляет динамическую карту грунта, корректируя исходные данные.
Наиболее сложной в реализации, по словам специалистов, стала задача оперативного построения модели окружения при движении ковша, а так же учёта ссыпания грунта вниз.
Шагающий экскаватор Menzi Muck M545Х имеет стелу с максимальным усилием 9,8 тонн. Колеса имеют вертикальную и горизонтальную регулировку, гидравлические шланги имеют защиту от механического воздействия. Для работы в местности со сложным рельефом, экскаватор комплектуется опорными лапами или стабилизаторами (опционально).
Рама выполнена из стали, а удачное расположение точки вращения позволяет минимизировать силы, действующие на конструкцию во время работы.
Menzi Muck M545Х имеет дизельный 4-цилиндровый двигатель Deutz, соответствующий V стандарту ЕС по экологическим нормативам. Для снижения расхода топлива и повышения эффективности, двигатель оборудован системой регулировки оборотов двигателя (ARM) в зависимости от нагрузки на гидравлическую систему.
Прототип Menzi Muck M545Х впервые был представлен на выставке спецтехники Bauma2019.