Челябинский «ДСТ-Урал» представил беспилотный бульдозер

Беспилотный бульдозер изготавливается на базе модели D10. В нём отсутствует кабина – техника работает автономно по датчикам, показания которых пересчитываются в реальные координаты на местности. Для вычисления местоположения бульдозера использованы два мультичастотных 956-канальных ГНСС приёмника и данные инерциального датчика рамы.

ДСТ-Урал D10

Управление осуществляется с помощью расшифровки протокола NMEA. NMEA-сообщение содержит эфемериды спутников ГЛОНАСС и GPS, благодаря чему выполняется точное позиционирование техники на местности – положение в пространстве и курс. С помощью показаний инерциальных датчиков и совокупностью обработанных спутниковых данных вычисляется положение отвала и рыхлителя.
Устойчивость связи бульдозера с навигационной системой поддерживается GSM модемом с двумя сим-картами, при этом система оценивает качество связи на каждой сим-карте и выбирает лучшую.
Для работы беспилотного бульдозера оператору необходимо выполнить предварительные действия – сформировать задачу на планшете и загрузить её в блок управления. Загрузка задания выполняется через интернет, у оператора имеется возможность отслеживать параметры и вносить корректировку непосредственно во время работы.
Важно, что в процессе выполнения задания качество связи и внешние факторы уже не влияют на работу, т.к. все необходимые данные подготавливаются заранее. Автономное движение бульдозера выполняется в паре с системой 3D-нивелирования. Высокоточные сенсоры устанавливаются на отвал и корпус бульдозера, что позволяет сохранять положение рабочей кромки ножа на необходимом уровне.
При управлении беспилотным бульдозером появляется возможность не снижать темп работы в поворотах и виражах, обеспечивать стабильность работы на неровном основании. Точность определения высоты так же обеспечивает ровный срез.
По данным производителя, точность позиционирования беспилотного бульдозера составляет ±2 см в плане и по высоте. Точность установки уклона отвала составляет ±0,10.
Беспилотный бульдозер позволяет значительно повысить производительность работ. Точность прохода обеспечивается с первого раза, техника может работать в ночное время, с заметной экономией ГСМ и увеличенной скоростью.
В соответствии со стандартом SAE, беспилотный бульдозер производства «ДСТ-Урал» соответствует 4 уровню автоматизации. Стандарт SAE, принятый производителями техники, описывает 6 уровней – от его отсутствия до полностью автоматизированной системы.